dataset
lewm-habitat-merged
Artvv
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Overview
Name
lewm-habitat-merged
Source
Artvv
Episodes
0
Robot count
0
Format
other
Description
LeWM Habitat Indoor Dataset
Dataset Description
Dataset généré avec Habitat-Sim 0.3.3 pour benchmarker LeWorldModel (LeWM) (Maes et al., 2026) sur des environnements intérieurs — hors distribution par rapport aux 4 environnements originaux du paper (Push-T, Reacher, Two-Room, OGBench-Cube).
Ce dataset a été produit avec un GPU NVIDIA RTX PRO 4500 Blackwell via OpenGL/EGL — sans dépendance RTX, contrairement à Isaac Sim.
Résumé
200 épisodes × 300 steps @… See the full description on the dataset page: https://huggingface.co/datasets/Artvv/lewm-habitat-merged.
Robots used
null
Links
HuggingFace dataset